Etwa 15 Kilometer östlich von Aschaffenburg liegt, umrahmt vom Spessart, die Gemeinde Waldaschaff. Direkt vor der Haustüre bieten sich Wanderungen und Radtouren auf ausgezeichneten Wegen an, wie zum Beispiel auf den Qualitätswanderwegen "Spessart 1 und 2" oder auf dem Kurfürstenweg. Kurz unterhalb des Schnittpunktes dieser Wanderwege, am Bildstock St. Wendelin, kann man einen herrlichen Ausblick in das Aschaff- und das Maintal genießen. Die bekanntesten Sehenswürdigkeiten Waldaschaffs sind außerdem das Rathaus, die Kirche St. Michael, das Kauppenkreuz auf dem Kauppenberg, der restaurierte Triftdamm samt Seehaus im Autenbachtal sowie das bisher einzige Deutsche Medaillenmuseum. Mehrere restaurierte Bildstöcke prägen ebenso das Ortsbild wie einige ältere Fachwerkhäuser. Das älteste (ein früherer Hof der Herren von Hettersdorf) aus dem Jahre 1665 befindet sich an der heutigen Hauptstraße. Nachdem die A3 wegen Lärmschutzmaßnahmen 500 Meter verlegt wurde, errichtete die Gemeinde auf dem Gelände der „alten Kauppenbrücke“ das Freizeitzentrum „Am Knückel“ mit Sportplätzen, einem See, Wasser- und Naturlehrpfad und einem Beachvolleyballplatz. Die östlichen Pfeiler der Brücke blieben erhalten und dienen heute dem Alpenverein als Klettermöglichkeit.